首先通过叉车将空托盘放入托盘自动输送机的输送线上，托盘上好后，输送机启动。 2、将托盘向前输送，当托盘达位置时，在升降机构的作用下，整垛的空托盘被放入到托盘自动拆垛机内，由自动拆垛机将整垛托盘每次只前输送一件空托盘，并送到自动堆垛机的正下方等待向托盘内堆垛，托盘准备好后系统可以整体运行。 3、工件首先从上料皮带机上料经过过渡皮带机进入转向皮带机。传统的拆垛工作通常需要人工操作，费时费力且容易出错。而拆垛机器人通过使用先进的传感器和控制系统，能够快速准确地识别和定位货物，并进行高效的拆垛操作。这不仅大大减少了人力成本，还提高了工作效率，为企业带来了显著的经济效益。