四轴码垛机器人，又名桁架码垛机器人或者四轴码垛机械手。四轴码垛机器人由横梁Y轴，前后运动X轴和上下运动轴Z轴作为机器人的运动导向，使机器人运动时噪音更少；速度可以达到4.5米每秒或者更快；z大负载可达3150KG，四轴码垛机器人产品广泛的有效负载从10公斤到3150公斤，适用各种行业应用：寿命更长，在不维护的工况下也可以使用10000小时以上。使用环境能力更强，从电子无尘室到铸造锻压灰尘铁屑高度密集的环境都可以完美运作。以齿轮齿条作为驱动系统，实现高精准的定位精度，重复精度高达±0.05mm：行程是目前市场上z大行程机器人，z大行程50米。