控制系统是自动伸缩门的核心部分，它接收来自传感器或遥控器的信号，判断门体的状态，并控制电动机的启停和转向。传感器可以是红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门体周围的障碍物，确保门体的安全运行。安全装置如防夹传感器、防撞条、急停按钮等则进一步增强了伸缩门的安全性。